Podešavanje parametara povezanih s osama robota za brizganje plastike s pet osi

Petosno ubrizgavanje Robot za kalupljenje Podešavanje parametara povezanih s osama: Pomaganje međunarodnim veleprodajnim kupcima da postignu efikasnu proizvodnju

Uvod
U globalnoj proizvodnoj industriji, Roboti za brizganje plastike postali su ključna oprema za poboljšanje efikasnosti proizvodnje, smanjenje troškova rada i poboljšanje kvalitete proizvoda.Petoosni roboti za brizganje plastike Međunarodni veleprodajni kupci ih preferiraju zbog svojih fleksibilnih mogućnosti kretanja i visokopreciznih operacija.

Definicija ose petoosnog robota za brizganje plastike
Definicija osa petoosnog robota za brizganje plastike je osnova za podešavanje parametara. Obično, ose petoosnih robota za brizganje plastike uključuju:
Z osa: horizontalna ulazna i izlazna osa robota, odgovorna za ukupno horizontalno kretanje robota.
Osa X1: prednja i zadnja osa glavne ruke, koja se koristi za horizontalno kretanje glavne ruke.
X2 osa: prednja i zadnja osa pomoćne ruke, koja radi s glavnom rukom kako bi se postiglo složeno horizontalno kretanje.
Y1 osa: osa podizanja i spuštanja glavne ruke, koja kontrolira vertikalno kretanje glavne ruke.
Y2 osa: osa podizanja i spuštanja pomoćne ruke, koja sarađuje s glavnom rukom kako bi izvršila složeno vertikalno kretanje.
C-osa: Horizontalna i vertikalna osa glavne krake uređaja, koja se koristi za rotaciju uređaja radi postizanja višeugaonog rada.
Podešavanje parametara osi X1, X2
Obrnuto kretanje motora
Prema zadanim postavkama, kada se motor okreće suprotno od smjera kazaljke na satu, osa se udaljava od ishodišta. Ako trebate promijeniti smjer, možete označiti opciju za promjenu smjera motora kako biste motor približili ishodištu kada se okreće suprotno od smjera kazaljke na satu.
Maksimalno kretanje
Postavite maksimalnu udaljenost pomjeranja X-ose kako biste osigurali da robot radi unutar sigurnog raspona.
Pomak porijekla
Funkcija pomaka ishodišta omogućava robotu da nastavi kretanje određene udaljenosti nakon povratka u ishodište. Kada je vrijednost pomaka pozitivna, robot se udaljava od ishodišta; kada je vrijednost pomaka negativna, kreće se prema ishodištu.
Minimalni/maksimalni položaj spuštanja kalupa
Kada se Y osa spusti u kalup, to su minimalni i maksimalni položaji u kojima se X osa može pomjeriti. Ovi parametri osiguravaju da robot ne prelazi siguran raspon prilikom rada u kalupu.

Ispitivanje motora naprijed i nazad
Test motora naprijed i nazad može potvrditi da li je smjer okretanja motora ispravan. U normalnim okolnostima, test motora naprijed i povratna informacija trebaju prikazivati ​​10000, test nazad 10000, a povratna informacija -10000.
Udaljenost po okretu
Podesite udaljenost koju svaki servo motor ose pređe po okretu. Provjerite da su postavke parametara tačne tako što ćete izmjeriti udaljenost koju osa pređe kada se motor okreće naprijed.
Podešavanje parametara osi Y1, Y2
Maksimalni položaj pripravnosti
Postavite maksimalni položaj pripravnosti osi Y1 kako biste osigurali da robot ne prelazi sigurnosni raspon kada je u stanju pripravnosti.
Polazište polaska
Postavite položaj prekidača za početnu tačku silaznog polaska ose Y1. Ako je vrijednost postavke premala, može doći do sistemskog alarma.

Ispitivanje motora naprijed i nazad
Slično kao i kod X-ose, testiranje motora naprijed i nazad na Y-osi je također važan korak za osiguranje ispravnog smjera motora.
Podešavanje parametara Z-ose
Sigurnosna zona u kalupu
Postavite položaj sigurnosne zone za odabir objekata u kalupu kako biste osigurali sigurnost robota prilikom rada u kalupu.
Sigurnosna zona izvan kalupa
Postavite položaj sigurnosne zone vanjskog objekta kako biste spriječili sudar robota prilikom rada izvan kalupa.

Podešavanje parametara C-ose
Maksimalna rotacija
Maksimalni raspon rotacije C-ose je 360 ​​stepeni, što se može podesiti prema stvarnim potrebama.
Pomak porijekla
Raspon pomaka ishodišta C-ose je (-90, +90). Kada je vrijednost pomaka pozitivna, robot se kreće prema ishodištu; kada je vrijednost pomaka negativna, kreće se u suprotnom smjeru od maksimalnog pomaka.
Horizontalni sigurnosni raspon
Tokom horizontalnog kretanja, ograničite sigurnosni ugao uređaja. Na primjer, (0-20; 300-360) je horizontalni sigurnosni raspon C-ose.

Podešavanje servo parametara
Podešavanje servo parametara petoosnog robota za brizganje plastike je ključno za osiguranje stabilnog rada robota. Putem integriranog pogonskog i upravljačkog sistema Huacheng Industrial Control, korisnici mogu postaviti parametre na stranici za podešavanje parametara mašine-struktura-servo parametara. Koraci podešavanja uključuju:
Dodirnite dugme za hitno zaustavljanje da biste ušli u interfejs za podešavanje parametara servo motora.
Unesite broj parametra servo motora.
Unesite ciljnu vrijednost u polje "Vrijednost parametra" i kliknite na dugme "Pošalji".
Provjerite je li trenutna vrijednost parametra u skladu s ciljanom vrijednošću kako biste potvrdili da je podešavanje parametra uspješno.
Nakon što su parametri uspješno postavljeni, ponovo pokrenite servo i ručni kontroler kako bi novi parametri stupili na snagu.

Slučajevi primjene
Dvokraki petoosni servo manipulator
Dvokraki petoosni servo manipulatori se široko koriste u sistemima kalupa za slaganje i sistemima za brizganje plastike s tri ploče. Na primjer, serije dvokrakih petoosnih servo manipulatora SW63 i SW67 od Siweikea imaju nosivost od 3 kg, 8 kg ili 15 kg, respektivno, i mogu biti opremljeni jednodijelnim ili dvodijelnim rukama u zavisnosti od visine postrojenja. Ovi manipulatori dobro se pokazuju pri uklanjanju, sastavljanju i okretanju proizvoda.
Servo manipulator s bočnim podizanjem i pet osi s dvostrukom rukom
U sistemima za brizganje plastike u kalupima s visokim zahtjevima za brzinom, servo manipulator s bočnim podizanjem i dvostrukom rukom s pet osi je idealan izbor. Na primjer, Siweikeova serija SW8 servo manipulatora s bočnim podizanjem i dvostrukom rukom s pet osi dizajnirana je za primjene velike brzine kao što je brizganje plastike tankih stijenki za kutije za ručak.
Jednokraki petoosni servo manipulator
Jednoruki servo manipulator s pet osi može postići proizvoljnu ugaonu rotacije uređaja dodavanjem A/C servo motora. Ova vrsta robota je pogodna za primjene kao što su uklanjanje proizvoda posebnog oblika, etiketiranje, rezanje mlaznica i inspekcija. Na primjer, jednoruki servo robot SW67 s pet osi može se koristiti za automatsko uklanjanje branika automobila i etiketiranje kutija za svježe proizvode.
Tačke odabira sistema
Za korisnike s visokim zahtjevima za petosne primjene, preporučuje se dati prioritet visokoperformansnim servo sistemima. Na primjer, Panasonic motori i servo sistemi se preporučuju zbog njihove visoke preciznosti i stabilnosti. Osim toga, budući da će ugradnja servo osa povećati dodatna opterećenja, pri odabiru motora robotske ruke potrebno je ostaviti dovoljno prostora.

Zaključak
Podešavanje parametara vezanih za ose petoosnog robota za brizganje plastike ključno je za osiguranje efikasnog rada opreme i kvaliteta proizvodnje. Razumnim podešavanjem parametara svake ose, međunarodni veleprodajni kupci mogu u potpunosti iskoristiti prednosti petoosnog robota za brizganje plastike, poboljšati efikasnost proizvodnje, smanjiti troškove rada i poboljšati kvalitet proizvoda.